지각-운동능력의 발달은 정신과 신체의 조절을 강화하고 결합시키므로 인지발달과 밀접한 관계인 기본 동작능력과 함께 아동의 운동 능력을 나타내는 중요한 요소이다. 지각 운동발달 프로그램 구성을 위한 요소는 신체지각, 공간지각, 방향지각, 시간지각, 관계지각, 움직임의 질 등으로 나눌 수 있으며, 각각의 개념과 포함요소는 <표 130>과 같다.