지각은 사물에 대한 존재를 발견하는 단계부터 그것이 무엇인지를 명확하게 알게 되는 단계까지를 의미하며 향후 두뇌 및 인지 발달과 밀접한 관련이 있다. 또한, 유아의 신체상, 자세와 균형, 시각지각 능력의 발달에도 밀접한 관련성을 가진다. 인지, 정서 발달에 영향을 미치며, 지각-운동발달이 미흡할 경우 집중력, 종합능력, 자기평가, 자기통제, 자신감, 학업성취도 등의 발달에 부정적 영향을 미치게 되는 것으로 알려져 있다. 특히 지각과 운동은 상호의존적이며 다양한 움직임을 경험하는 가운데 공간지각, 신체지각, 시간지각, 방향지각 등을 학습하게 되며, 만 6~7세까지 기본운동능력의 60% 정도가 완성되므로 특히 유아기의 지각 운동발달은 대단히 중요한 의미를 가진다. 각 지각 영역별 자세한 내용은 <표 131>과 같다.