유연성은 신체 관절가동범위 전반에 걸쳐 근육과 관절을 유연하게 움직일 수 있는 능력을 말한다. 즉 관절가동범위의 크기가 크면 유연성이 크다는 것을 의미한다. 관절의 가동성(joint mobility)에는 생리적 요인으로 인대(ligament), 건(tendon)관절, 근육(muscle), 관절(articulation)등이 관여한다. 크게 작용하는 요인들로써 잘 알려진 관절로는 목, 무릎, 고관절, 팔꿈치, 견관절 등이 있다. 인간에게 있어 나이가 들어감에 따라 근육과 관절이 굳어가는 것은 비켜갈 수 없다. 이것은 인간의 생애주기의 한 부분이며 육체적인 퇴화와 비 활동성의 결합이 만들어낸 결과이다. 우리가 노화를 피해갈 수는 없으나 노력을 게을리 하지 않으면 관절가동범위의 유지가 가능하다. 그러므로 어르신들을 위한 운동 프로그램을 만들 때 유연성을 간과하지 않고 적절하게 포함 되어야 한다.

모든 근육은 관절 위를 지나가거나 관절 근처에서 시작하고 끝이 난다. 그래서 근육의 움직임은 관절에서부터 시작한다고 생각하면 되는데 스트레칭에서 가장 중요한 부분은 관절이며, 관절을 유연하게 만드는 것이 스트레칭의 가장 중요한 목적이다. 근육이 신전되는 것에 의해 혈액이 근육에 공급되어 노폐물을 제거하는 효과가 있어 피로회복에 도움을 준다(Mika et al., 2007).