평형성이란 신체가 공간에서 정적 또는 동적 자세를 취함에 있어 올바른 위치 지각과 그 곳에서의 올바른 실현 능력을 뜻한다. 각종 운동 기능의 습득에 중요한 역할을 하며 거의 모든 신체 활동의 요소이다. 정적 평형성 무게중심이 공간 범위 내에서 유지하는 것이다. 반면 동적 평형성은 무게중심이 공간 범위를 이동하고 움직임에서 균형을 유지하는 것이다. 자세 및 평형의 조절은 시각, 평형감각, 그리고 고유수용감각 등이 중추신경계에 의해 처리되어 근골격계의 움직임과 조절을 일으키게 된다.